Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPAModerne Sensor- und Sicherheitstechnologien ermöglichen feste Sicherheitszonen zum Verlangsamen und Stoppen eines Roboterarms durch eine dynamische Geschwindigkeitsanpassung auf Basis kontinuierlicher Abstandsüberwachung. Durch zusätzliche intelligente Bahnplanung der Roboterbewegungen, die möglichst wenig mit den erwarteten Bewegungen des Menschen interferiert, kann eine signifikante Effizienzsteigerung für MRK-Anwendungen erreicht werden. Auch sichere Handführung kann häufig gewinnbringend angewandt werden.
